Brazo robótico - Automation Day 2023
Este brazo robótico fue desarrollado como parte de una demostración de motores a paso para una conferencia organizada por la marca Autonics, durante el Automation Day 2023. El sistema utilizó controladores de motor a paso de la serie PMC. y drivers de la serie MD5. de Autonics, comunicados con una PC mediante un bus RS-485 bajo el protocolo Modbus RTU. Todas las piezas del brazo fueron diseñadas por mí, y la mayor parte de su estructura fue impresa en 3D. Además del diseño mecánico, desarrollé el software para el control del brazo, y también participé en el ensamblaje del tablero de control, que integraba los drivers, las fuentes de alimentación y la conexión con el sistema de control principal. El proyecto fue presentado en vivo como parte de la muestra tecnológica del evento.